AGENTFLY - Multiagentí systém pro simulaci a řízení letového provozu
| školitel: | Přemysl Volf, David Šišlák |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, II_SIMI, II_TS |
| klíčová slova: | multiagentní systém, řízení letového provozu, umělá inteligence, bezpilotní letadla |
| odkaz: | http://agents.felk.cvut.cz/projects/agentfly |
| popis: | AGENTFLY je multiagentní systém určený pro řízení letového provozu založeném na konceptu volného letu (free flight), kde je každé letadlo reprezentováno agentem, který je plně zodpovědný za řízení letadla. Cílem je naplánovat a udržovat bezkolizní trajektorie všech letadel. Na projektu probíhá nebo probíhala spolupráce s AFRL (Air Force Research Lab), BAE Systems, Saab, FAA (Federal Aviation Administration). Studentské práce jsou v těchto oblastech: * časoprostorové plánování trajektorie pro jednotlivá letadla * vyhýbací algoritmy - kooperativní, nekooperativní, mixované * skupinové plánování (team action planning) * teoretické odhady složitostí |
| naposledy změněno: | 20.11.2017 21:58:11 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Pavel Strachota | naposledy změněno: 9.9.2021