Aktivní učení pro navigaci bezpilotních letadel
| školitel: | Doc. Ing. Václav Šmídl, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM, II_SIMI, II_TS |
| klíčová slova: | teorie rozhodování, entropie, particle filter, disperzní modelování atmosféry |
| popis: | Cílem aktivního učení je navrhnout akci, která nám pomůže získat více informace o pozorovaném systému. Aplikační oblastí je monitorování úniku škodlivin pomocí bezpilotních letadel. Pokud škodliviny unikají do atmosféry, vzniká rozsáhlý mrak, jehož přesný tvar není možné změřit. Cílem aktivní navigace je určit kam má letadlo letět aby se co nejvíce zpřesníl naši znalost o rozložení škodliviny. Nástrojem k dosažení tohoto cíle jsou statistické metody particle filter, teorie rozhodování a prvky teorie informace. |
| literatura: | 1. P. Skoglar, Planning methods for aerial exploration and ground target tracking, 2009. 2. G. Hoffmann and C. Tomlin, Mobile sensor network control using mutual information methods and particle filters, Automatic Control, IEEE Transactions on, vol. 55, no. 1, pp. 32–47, 2010. 3. J. Berger, Statistical Decision Theory and Bayesian Analysis. New York: Springer, 1985. 4. V.Šmídl and R. Hofman, Navigation of UAVs for Tracking of Atmospheric Release of Radiation, IEEE Conference of Decision and Control, 2012 |
| naposledy změněno: | 20.11.2017 21:43:42 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Pavel Strachota | naposledy změněno: 9.9.2021