Software pro analýzu a řízení mnohorozměrných lineárních systémů
| školitel: | Dr. Ferdinand Kraffer |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, II_SIMI, II_TS |
| klíčová slova: | numericka linearni algebra, řídící systémy, geometrické metody |
| odkaz: | http://www-rocq.inria.fr/scilab/ |
| popis: | Aplikace geometrických metod v řízení mnohorozměrných lineárních systémů umožňuje oddělit problematiku strukturální od problematiky výpočetní. Stupeň abstrakce je při použití geometrických metod obvykle vyšší než je obecně zvykem v metodologii analýzy a syntézy řídících systémů. Tato abstrakce vsak krome smysluplne aplikace metod numericke linearni algebry umožňuje i zobecnění na specifickou třídu nelineárních systémů. Prací na projektu se získá zkušenost s využíváním softwarového produktu Scilab a aplikací metod numerické lineární algebry na syntézu řídících systémů. Zadani: (i) Přechod na Scilab. Přepis souboru základních programů pro vstupně-výstupní analýzu mnohorozměrných lineárních systémů z Matlab do Scilab. Programování nové metody včetně předběžného odzkoušení. (ii) Konstrukce testovacích příkladů pro vstupně-výstupní analýzu mnohorozměrných lineárních systémů. Jedná se o přepis programů z Matlab do Scilab a modifikace programů na základě vysledků testování. Jestliže čas dovolí, konstrukce fyzikálního příkladu. |
| literatura: | http://www-rocq.inria.fr/scilab/ |
| poznámka: | v pripade zajmu muze skolitel prednest \"Základy teorie nelineárních systémů - doplňující přednáška k teorii adaptivních systémů.\" |
| naposledy změněno: | 20.11.2017 22:06:28 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Pavel Strachota | naposledy změněno: 9.9.2021