doc. RNDr. Barbara Zitová, PhD. (external collaborator)
Kontrola velikosti a typu ráfků kol automobilů
| advisor: |
Ing. Adam Novozámský, Ph.D. |
| e-mail: |
show e-mail
|
| type: |
bachelor thesis, master thesis
|
| branch of study: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| key words: |
automatizace, zpracování obrazu, klasifikace, deep learning, traking |
| link: |
http://www.utia.cas.cz/people/novozamsky
|
| description: |
Moderní výrobní linka dokáže v třísměnném provozu vyprodukovat přes 5000 automobilů týdně. Tedy přibližně každé dvě minuty odjíždí z haly nové auto. Každý kus je do jisté míry originál, podle toho, jak si zákazník nakonfiguroval výbavu - lakování, světla, potahy, ráfky a další příplatkové pakety. Pokud je dodržena kvalita jednotlivých dílů a vše spolu správně funguje, projede daný kus závodní linkou bez velkých zdržení. To se bohužel občas nestane a tak se některé díly musí po montáži opakovaně vymontovávat a dávat zpět. To platí i o kolech. A tak se může během výrobního procesu stát, že automobil opouští výrobní linku na kolech, které neodpovídají volbě zákazníka, ať už velikostí nebo typem. Zásadnější problém nastává, pokud je taková záměna provedena ne na všech čtyřech kolech, ale jen na části z nich. To může mít zásadní vliv na bezpečnost.
Data, na kterých budete provádět analýzu, jsou nasnímána pomocí dvou synchronizovaných kamer umístěných na výrobní lince tak, že automobily projíždí mezi nimi. Vaším úkolem bude seznámení se s danou problematikou, selekce a anotace dat. Dále pak lokalizace všech čtyř kol a jejich následná klasifikace.
Podle rozsahu práce se dohodneme, jestli bude detekce a klasifikace prováděna pomocí „klasických metod“ zpracování obrazu nebo pomocí populárních konvolučních neuronových sítí. Také je možné s tématem začít v bakalářské práci a poté pokračovat v práci diplomové. |
| references: |
DUDA, Richard O.; HART, Peter E.; STORK, David G. Pattern classification. John Wiley & Sons, 2012.
GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, Richard E.; EDDINS, Steven L. Digital image processing using Matlab. Gatesmark Publishing; 2nd edition, 2009.
GOODFELLOW, Ian; BENGIO, Yoshua; COURVILLE, Aaron. Deep learning. MIT press, 2016. |
| last update: |
17.10.2019 10:21:59 |
Automatická kontrola montovaných dílů v automobilovém průmyslu
| advisor: |
Ing. Adam Novozámský, Ph.D. |
| e-mail: |
show e-mail
|
| type: |
bachelor thesis, master thesis
|
| branch of study: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| key words: |
automatizace, zpracování obrazu, klasifikace, deep learning, traking |
| link: |
http://www.utia.cas.cz/people/novozamsky
|
| attached file: |
pdf
|
| description: |
Při výrobním procesu automobilu je potřeba sestavit přes 10 000 součástek. Nejde o to, jen součástky správně navrhnout a sestavit, ale také zkontrolovat, že byly správně sestaveny, nic nechybí a nic není špatně zapojeno. Některé chyby výrobního procesu jsou jen kosmetické jiné mohou přinášet fatální následky.
Konkrétních úkolů, co automaticky kontrolovat pomocí kamer je velké množství. Ve Vaší diplomové práci se proto zaměříte jen na určitou část problémů. Vaším úkolem bude analyzovat nasnímané snímky z kontrolní linky automobilky a navrhnout systém automatické kontroly z obrazových dat. |
| references: |
DUDA, Richard O.; HART, Peter E.; STORK, David G. Pattern classification. John Wiley & Sons, 2012.
GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, Richard E.; EDDINS, Steven L. Digital image processing using Matlab. Gatesmark Publishing; 2nd edition, 2009.
GOODFELLOW, Ian; BENGIO, Yoshua; COURVILLE, Aaron. Deep learning. MIT press, 2016. |
| last update: |
17.10.2019 10:21:46 |
Fúze dat - multimodální analýza
| advisor: |
RNDr. Barbara Zitová, CSc. |
| e-mail: |
show e-mail
|
| type: |
bachelor thesis, master thesis
|
| branch of study: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF, APIN |
| key words: |
multimodal sensing, data fusion |
| description: |
Návrh metod zpracování obrazové informace pro analýzu scény v různých aplikačních oblastech - dálkový průzum Země, medicína, biologie, kulturní dědictví. Na vstupu máme scénu zachycenou v různých vlnových pásmech-modalitách (UV, IR, FIR, XRAY, ... ) a cílem je extrahovat podstatnou relevantní informaci a věrohodně ji vizualizovat. Cíle analýz jsou motivovány skutečnými požadavky z praxe. |
| references: |
James, A.P.; Dasarathy, B V. (2014). \"Medical Image Fusion: A survey of state of the art\". Information Fusion. 19: 4–19.
https://sentinel.esa.int
Gonzalez, R. C., Woods, R. E. (2008). Digital image processing. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall. |
| last update: |
18.10.2019 14:32:16 |
V3S Database
The application records results of science and research, and other academic activities. The V3S application serves as a tool for submitting data to the RIV database, exporting data for statistic analyses, and internal evaluation of research.
List of publications in V3S
administrator for this page:
Radek Fučík | last update: 08/07/2011
pdf
