Nastavení PID regulátoru a jeho testování z hlediska snížení spotřeby paliva

advisor: Ing. Evgenia Suzdaleva, PhD.
e-mail: show e-mail
type: bachelor thesis
branch of study: MI_MM, MI_AMSM, II_SIMI, II_TS, II_PRAK
key words: Snížení spotřeby paliva, PID regulátor
description: Snížení spotřeby paliva je problém, který je předmětem zájmu téměř každého řidiče. V neposlední řadě je tento problém relevantní z hlediska ochrany životního prostředí. Tato práce se zabývá experimenty s cílem snížení spotřeby paliva s pomocí simulátoru vozidla a použití PID regulátoru. Náplň bakalářské práce: 1. Najít v literatuře metody nastavení parametrů PID regulátoru a seznámit se s nimi 2. Dodat popis nalezených metod v prostředí LaTeX 3. Ověřit nalezené metody v prostředí Matlab 4. Testovat PID regulátor z hlediska snížení spotřeby paliva na datech získaných z automobilového simulátoru 5. Popsat provedené experimenty a udělat závěr.
references: Kukal Jaromír. O volbě parametrů PI a PID regulátorů. Automatizace 49(1), strana 16-20, leden 2006
last update: 27.09.2017 17:40:53

administrator for this page: Ľubomíra Dvořáková | last update: 09/12/2011
Trojanova 13, 120 00 Praha 2, tel. +420 770 127 494
Czech Technical Univeristy in Prague | Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering | Department of Mathematics