Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. (externí spolupracovník)
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| telefon: | +420 266 052 337 |
| místnost: | 476 |
| www: | http://www.utia.cas.cz/people/pavelkova |
| instituce: | ÚTIA AV ČR, v.v.i. |
| adresa: | Pod Vodárenskou věží 4, 182 08 Praha 8 |
Odhadování a řízení za omezené neurčitosti
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezená neurčitost, odhad parametrů, odhad stavu systému, modelově orientované řízení |
| odkaz: | http://www.utia.cas.cz/people/pavelkova |
| popis: | Bakalářské (diplomové) práce budou zaměřeny na odhadování parametrů a/nebo stavů stochastických modelů, kde šum je popsán pravděpodobnostním rozdělením s omezeným nosičem a využitím těchto modelů v úlohách modelově orientovaného řízení. V rámci tohoto tématu se nabízí řada možností - od rešeršní práce porovnávající různé přístupy k modelování omezených veličin, přes vytváření a testování odhadovacích algoritmů až po návrh řízení využívající tyto omezené modely. Algoritmy budou vytvářeny v jazyce Matlab, popř. C++. |
| literatura: | [1] G. C. Goodwin, M. M. Seron and J. A. De Dona: Constrained Control and Estimation - An Optimisation Approach, Springer, 2005 [2] S. Kotz, J. R. Van Dorp: Beyond Beta - Other Continuous Families of Distributions with Bounded Support and Applications, World Scientific Publishing, 2004 [3] Další literatura dle konkrétního zaměření práce |
| naposledy změněno: | 04.09.2019 16:30:31 |
Odhadování polohy za omezené neurčitosti
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezený šum, odhadování polohy |
| popis: | V současné době jsou stále populárnější stochastické modely s omezeným šumem. Na rozdíl od klasického přístupu, kdy se pracuje s Gaussovským šumem, tyto modely více odpovídají realitě, ovšem za cenu složitějších algoritmů pro odhad stavů či parametrů těchto modelů a s tím související nutnost aproximace řešení. Výsledkem je množina, ve které se nachází odhadovaná veličina. Tvar této množiny závisí na zvolené aproximaci. Úkolem studenta bude poskytnout přehled existujících metod pro odhad modelů s omezeným šumem, vybrané metody porovnat a použít pro úlohu sledování polohy pohyblivého cíle. Pro experimenty budou použita reálná data získaná pomocí senzorů chytrého telefonu. |
| literatura: | [1] M. Althoff and J.J. Rath: Comparison of guaranteed state estimators for linear time-invariant systems, Automatica, Vol. 130, 2021. [2] A. d\'Onofrio, Bounded noises in physics, biology, and engineering. New York, Springer, 2013. [3] Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with applications to tracking and navigation: theory, algorithms and software. John Wiley & Sons, 2004. |
| naposledy změněno: | 03.06.2022 18:41:25 |
Návrh řízení pro stochastický stavový model se zonotopickým šumem
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezený šum, odhadování stavů, modelově založené řízení |
| popis: | Cílem diplomové/bakalářské práce je navrhnout a otestovat algoritmus modelově založeného řízení zahrnující i odhad stavu. Řízená soustava bude reprezentovaná stochastickým stavovým modelem, přičemž neurčitost šumu je omezena množinou ve tvaru zonotopu. Navržený algoritmus bude otestován na modelu průmyslového robota. |
| literatura: | [1] Althoff, Matthias, and Jagat Jyoti Rath. Comparison of guaranteed state estimators for linear time-invariant systems. Automatica 130 (2021): 109662. [2] Raković, Saša V., and William S. Levine, eds. Handbook of model predictive control. Springer, 2018. (vybrané kapitoly) [3] Rossiter, J. A. A first course in predictive control. CRC press, 2018. (vybrané kapitoly) [4] Le, Vu Tuan Hieu, et al. Zonotopes: From guaranteed state-estimation to control. John Wiley & Sons, 2013. |
| naposledy změněno: | 22.08.2022 16:29:02 |
Databáze V3S
Aplikace V3S eviduje výsledky vědy a výzkumu a další aktivity vědecko-výzkumných pracovníků ve vědecké komunitě. Aplikace V3S slouží k odesílání výsledků do RIV, exportům pro statistické analýzy i k interním hodnocením vědecko-výzkumné činnosti.
Seznam publikaci ve V3S
za obsah této stránky zodpovídá:
Radek Fučík | naposledy změněno: 7.8.2011