AGENTFLY - Multiagentí systém pro simulaci a řízení letového provozu

školitel: Přemysl Volf, David Šišlák
e-mail: zobrazit e-mail
typ práce: bakalářská práce, diplomová práce
zaměření: MI_MM, II_SIMI, II_TS
klíčová slova: multiagentní systém, řízení letového provozu, umělá inteligence, bezpilotní letadla
odkaz: http://agents.felk.cvut.cz/projects/agentfly
popis: AGENTFLY je multiagentní systém určený pro řízení letového provozu založeném na konceptu volného letu (free flight), kde je každé letadlo reprezentováno agentem, který je plně zodpovědný za řízení letadla. Cílem je naplánovat a udržovat bezkolizní trajektorie všech letadel. Na projektu probíhá nebo probíhala spolupráce s AFRL (Air Force Research Lab), BAE Systems, Saab, FAA (Federal Aviation Administration). Studentské práce jsou v těchto oblastech: * časoprostorové plánování trajektorie pro jednotlivá letadla * vyhýbací algoritmy - kooperativní, nekooperativní, mixované * skupinové plánování (team action planning) * teoretické odhady složitostí
naposledy změněno: 16.09.2011 08:16:17

za obsah této stránky zodpovídá: Ľubomíra Dvořáková | naposledy změněno: 12.9.2011
Trojanova 13, 120 00 Praha 2, tel. 224 358 540, pevná linka 224 923 098, fax 234 358 643
České vysoké učení technické v Praze | Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská | Katedra matematiky