Stochastické odhadování modelů s omezenými veličinami
| školitel: | Ing. Lenka Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, bayesovský přístup, omezený náhodný šum, odhad parametrů, odhad stavu systému |
| popis: | Bakalářská (diplomová) práce bude zaměřená na odhadování parametrů a/nebo stavů stochastických modelů, kde šum je popsán pravděpodobnostním rozdělením s omezeným suportem. Tyto modely jsou vhodné pro popis reálných systémů, kde některá ze zúčastněných veličin podléhá fyzikálnímu či jinému omezení, např. nezápornost veličiny, povolená rychlost jízdy v obci atd. Algoritmy budou vytvářeny v jazyce Matlab, popř. C++. Pro testování algoritmů budou použita simulovaná i reálná data, převážně z dopravní oblasti. |
| literatura: | [1] M. Kárný etal.: Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms, Springer, 2006 [2] G. C. Goodwin, M. M. Seron and J. A. De Dona: Constrained Control and Estimation - An Optimisation Approach, Springer, 2005 [3] S. Kotz, J. R. Van Dorp: Beyond Beta - Other Continuous Families of Distributions with Bounded Support and Applications, World Scientific Publishing, 2004 [4] Další literatura dle konkrétního zaměření práce |
| naposledy změněno: | 04.09.2018 16:01:41 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Ľubomíra Dvořáková | naposledy změněno: 12.9.2011