Lineární maticové rovnice nad okruhem polynomů a jejich aplikace při návrhu řízení
| školitel: | Ing. Petr Zagalak, CSc |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, II_SIMI, II_TS |
| klíčová slova: | Lineární maticové rovnice, numerické metody, aplikace na fyzikálních modelech |
| popis: | Lineární maticové rovnice typu X(s)D(s)+Y(s)N(s)=C(s) tvoří základní matematický nástroj pro návrh zpětnovazebního řízení lineárních systémů. Proto je numerickým metodám na řešení těchto rovnic věnována ve světě velká pozornost. Cílem tématu je naprogramovat a otestovat některé algoritmy na řešení lineárních maticových rovnic a "vitězný" algoritmus použít při řízení fyzikálních modelů. |
| literatura: | T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall Co, 1980. V. Kučera, Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems, Prentice Hall Int.,1992. F. Kraffer and P. Zagalak, Parametrization and Reliable Extraction of Proper Compensators, Kybernetika 38, pp. 521 – 540. E.N. Antoniou and A.I.G. Vardulakis, Anumerical method for the computation of proper denominator assigning compensators for strictly proper plants. 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, to appear. |
| poznámka: | Práce na tématu zahrnuje jak teoretickou, tak i praktickou část. Vhodné i pro dva studenty |
| naposledy změněno: | 20.11.2017 22:06:31 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Ľubomíra Dvořáková | naposledy změněno: 12.9.2011