doc. Ing. Filip Šroubek, Ph.D. DSc. (externí spolupracovník)
Kontrola velikosti a typu ráfků kol automobilů
| školitel: |
Ing. Adam Novozámský, Ph.D. |
| e-mail: |
zobrazit e-mail
|
| typ práce: |
bakalářská práce, diplomová práce
|
| zaměření: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| klíčová slova: |
automatizace, zpracování obrazu, klasifikace, deep learning, traking |
| odkaz: |
http://www.utia.cas.cz/people/novozamsky
|
| popis: |
Moderní výrobní linka dokáže v třísměnném provozu vyprodukovat přes 5000 automobilů týdně. Tedy přibližně každé dvě minuty odjíždí z haly nové auto. Každý kus je do jisté míry originál, podle toho, jak si zákazník nakonfiguroval výbavu - lakování, světla, potahy, ráfky a další příplatkové pakety. Pokud je dodržena kvalita jednotlivých dílů a vše spolu správně funguje, projede daný kus závodní linkou bez velkých zdržení. To se bohužel občas nestane a tak se některé díly musí po montáži opakovaně vymontovávat a dávat zpět. To platí i o kolech. A tak se může během výrobního procesu stát, že automobil opouští výrobní linku na kolech, které neodpovídají volbě zákazníka, ať už velikostí nebo typem. Zásadnější problém nastává, pokud je taková záměna provedena ne na všech čtyřech kolech, ale jen na části z nich. To může mít zásadní vliv na bezpečnost.
Data, na kterých budete provádět analýzu, jsou nasnímána pomocí dvou synchronizovaných kamer umístěných na výrobní lince tak, že automobily projíždí mezi nimi. Vaším úkolem bude seznámení se s danou problematikou, selekce a anotace dat. Dále pak lokalizace všech čtyř kol a jejich následná klasifikace.
Podle rozsahu práce se dohodneme, jestli bude detekce a klasifikace prováděna pomocí „klasických metod“ zpracování obrazu nebo pomocí populárních konvolučních neuronových sítí. Také je možné s tématem začít v bakalářské práci a poté pokračovat v práci diplomové. |
| literatura: |
DUDA, Richard O.; HART, Peter E.; STORK, David G. Pattern classification. John Wiley & Sons, 2012.
GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, Richard E.; EDDINS, Steven L. Digital image processing using Matlab. Gatesmark Publishing; 2nd edition, 2009.
GOODFELLOW, Ian; BENGIO, Yoshua; COURVILLE, Aaron. Deep learning. MIT press, 2016. |
| naposledy změněno: |
17.10.2019 10:21:59 |
Automatická kontrola montovaných dílů v automobilovém průmyslu
| školitel: |
Ing. Adam Novozámský, Ph.D. |
| e-mail: |
zobrazit e-mail
|
| typ práce: |
bakalářská práce, diplomová práce
|
| zaměření: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| klíčová slova: |
automatizace, zpracování obrazu, klasifikace, deep learning, traking |
| odkaz: |
http://www.utia.cas.cz/people/novozamsky
|
| přiložený soubor: |
pdf
|
| popis: |
Při výrobním procesu automobilu je potřeba sestavit přes 10 000 součástek. Nejde o to, jen součástky správně navrhnout a sestavit, ale také zkontrolovat, že byly správně sestaveny, nic nechybí a nic není špatně zapojeno. Některé chyby výrobního procesu jsou jen kosmetické jiné mohou přinášet fatální následky.
Konkrétních úkolů, co automaticky kontrolovat pomocí kamer je velké množství. Ve Vaší diplomové práci se proto zaměříte jen na určitou část problémů. Vaším úkolem bude analyzovat nasnímané snímky z kontrolní linky automobilky a navrhnout systém automatické kontroly z obrazových dat. |
| literatura: |
DUDA, Richard O.; HART, Peter E.; STORK, David G. Pattern classification. John Wiley & Sons, 2012.
GONZALEZ, Rafael C.; WOODS, Richard E.; EDDINS, Steven L. Digital image processing using Matlab. Gatesmark Publishing; 2nd edition, 2009.
GOODFELLOW, Ian; BENGIO, Yoshua; COURVILLE, Aaron. Deep learning. MIT press, 2016. |
| naposledy změněno: |
17.10.2019 10:21:46 |
Automatická analýza buněčných procesů ze snímků pořízených TIRF-SIM mikroskopem
| školitel: |
doc. Ing. Filip Šroubek, Ph.D. DSc. |
| e-mail: |
zobrazit e-mail
|
| typ práce: |
bakalářská práce, diplomová práce
|
| zaměření: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| klíčová slova: |
segmentace, klasifikace, tracking, odšumování, hluboké učení |
| odkaz: |
http://zoi.utia.cas.cz/diplomky
|
| popis: |
TIRF-SIM (total internal reflection fluorescence structured illumination microscopy) je aktuálně nejmodernější technologie fluorescenční mikroskopie, která umožňuje pozorovat procesy v živých buňkách s unikátním prostorovým a časovým rozlišením. Nové vědecké závěry, které pomocí této technologie lze získat, vyžadují přesnou statistickou analýzu velkého množství časosběrných snímků.
Student bude mít příležitost se účastnit multidisciplinárního výzkumu, který provádíme ve spolupráci s Univerzitou Cambridge, kde studují aktivní proces, jímž buňka pohlcuje částice ze svého povrchu. Tímto procesem, který se nazývá endocytóza, se mohou do buňky dostat hormony, protilátky, ale i viry a toxiny. Výsledky našich pozorování a analýzy mají velký význam pro porozumění základních fyziologických procesů v těle a také při vývoji nových terapeutických strategií (jako je např. imunoterapie).
Cílem práce je seznámit se s SIM technologií a využít stávajícího softwaru na automatickou detekci pro sledování procesu endocytózy. Dále pak student navrhne metody na klasifikaci fáze endocytózy za pomoci metod strojového učení. Znalosti z oblasti buněčné biologie nejsou samozřejmě vyžadovány. |
| literatura: |
C.M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006
I. Goodfellow et al., Deep Learning, MIT Press, 2016
J. Boulanger et al., Nonsmooth convex optimization for structured illumination microscopy image reconstruction, Inverse Problems, 34(9), 2018 |
| naposledy změněno: |
17.10.2019 10:15:08 |
Analýza dat a zvyšování prostorového rozlišení v environmentální mikroskopii
| školitel: |
doc. Ing. Filip Šroubek, Ph.D. DSc. |
| e-mail: |
zobrazit e-mail
|
| typ práce: |
bakalářská práce, diplomová práce
|
| zaměření: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| klíčová slova: |
rekonstrukce obrazu, dekonvoluce, odšumování, inverzní úlohy |
| odkaz: |
http://zoi.utia.cas.cz/diplomky
|
| popis: |
Environmentální rastrovací elektronová mikroskopie (EREM) představuje jeden z moderních vývojových trendů v mikroskopických metodách. Umožňuje zkoumání vzorků o rozměrech nanometrů v podmínkách bez vakua. Na rozdíl od klasických rastrovacích elektronových mikroskopů, EREM umožňuje pořizovat snímky i živých vzorků (in vivo). Přítomnost plynu v komoře vzorku však způsobuje degradace obrazu jako je šum, rozmazání a změna kontrastu.
Cílem práce je seznámit se s touto mikroskopickou metodou a provést statistickou analýzu degradací v závislosti na parametrech mikroskopu. Dále pak student navrhne matematické metody na odstraňování zkoumaných degradací. Student bude mít příležitost se účastnit multidisciplinárního výzkumu, který provádíme ve spolupráci s Ústavem přístrojové techniky, Akademie věd ČR. |
| literatura: |
C.M. Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning, Springer, 2006
G. Aubert, P. Kornprobst, Mathematical Problems in Image Processing, Springer, 2010 |
| naposledy změněno: |
17.10.2019 10:10:12 |
Detekce a sledování rychle pohybujících se objektů ve videu
| školitel: |
doc. Ing. Filip Šroubek, Ph.D. DSc. |
| e-mail: |
zobrazit e-mail
|
| typ práce: |
bakalářská práce, diplomová práce
|
| zaměření: |
MI_MM, MI_AMSM, MINF |
| klíčová slova: |
dekonvoluce, trekování, matting, inverzní úlohy |
| odkaz: |
http://zoi.utia.cas.cz/diplomky
|
| popis: |
Rychle pohybující se objekty jsou obvykle zachyceny na videu jako rozmazané čáry, např. míče ve sportovních videích. Student bude mít příležitost se podílet na řešení projektu základního výzkumu (http://cmp.felk.cvut.cz/fmo/), jehož cílem je detekce a přesná rekonstrukce pohybu a vzhledu takovýchto objektů. Výsledkem budou aplikace typu přesné měření rychlosti, realistické zpomalení videa, 3D rekonstrukce objektu, atd. |
| literatura: |
D. Rozumnyi, J. Kotera, F. Sroubek, L. Novotny, J. Matas, “The World of Fast Moving Objects,” in IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017.
J. Kotera, D. Rozumnyi, F. Sroubek, J. Matas, “Intra-frame Object Tracking by Deblatting,” in 7th Visual Object Tracking Challenge Workshop (VOT2019) at ICCV2019. |
| naposledy změněno: |
17.10.2019 10:09:53 |
Databáze V3S
Aplikace V3S eviduje výsledky vědy a výzkumu a další aktivity vědecko-výzkumných pracovníků ve vědecké komunitě. Aplikace V3S slouží k odesílání výsledků do RIV, exportům pro statistické analýzy i k interním hodnocením vědecko-výzkumné činnosti.
Seznam publikaci ve V3S
za obsah této stránky zodpovídá:
Radek Fučík | naposledy změněno: 7.8.2011
pdf
