Návrh řízení pro stochastický stavový model se zonotopickým šumem
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezený šum, odhadování stavů, modelově založené řízení |
| popis: | Cílem diplomové/bakalářské práce je navrhnout a otestovat algoritmus modelově založeného řízení zahrnující i odhad stavu. Řízená soustava bude reprezentovaná stochastickým stavovým modelem, přičemž neurčitost šumu je omezena množinou ve tvaru zonotopu. Navržený algoritmus bude otestován na modelu průmyslového robota. |
| literatura: | [1] Althoff, Matthias, and Jagat Jyoti Rath. Comparison of guaranteed state estimators for linear time-invariant systems. Automatica 130 (2021): 109662. [2] Raković, Saša V., and William S. Levine, eds. Handbook of model predictive control. Springer, 2018. (vybrané kapitoly) [3] Rossiter, J. A. A first course in predictive control. CRC press, 2018. (vybrané kapitoly) [4] Le, Vu Tuan Hieu, et al. Zonotopes: From guaranteed state-estimation to control. John Wiley & Sons, 2013. |
| naposledy změněno: | 22.08.2022 16:29:02 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Pavel Strachota | naposledy změněno: 9.9.2021