Odhadování a řízení za omezené neurčitosti
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezená neurčitost, odhad parametrů, odhad stavu systému, modelově orientované řízení |
| odkaz: | http://www.utia.cas.cz/people/pavelkova |
| popis: | Bakalářské (diplomové) práce budou zaměřeny na odhadování parametrů a/nebo stavů stochastických modelů, kde šum je popsán pravděpodobnostním rozdělením s omezeným nosičem a využitím těchto modelů v úlohách modelově orientovaného řízení. V rámci tohoto tématu se nabízí řada možností - od rešeršní práce porovnávající různé přístupy k modelování omezených veličin, přes vytváření a testování odhadovacích algoritmů až po návrh řízení využívající tyto omezené modely. Algoritmy budou vytvářeny v jazyce Matlab, popř. C++. |
| literatura: | [1] G. C. Goodwin, M. M. Seron and J. A. De Dona: Constrained Control and Estimation - An Optimisation Approach, Springer, 2005 [2] S. Kotz, J. R. Van Dorp: Beyond Beta - Other Continuous Families of Distributions with Bounded Support and Applications, World Scientific Publishing, 2004 [3] Další literatura dle konkrétního zaměření práce |
| naposledy změněno: | 04.09.2019 16:30:31 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Čestmír Burdík | naposledy změněno: 9.9.2021