Odhadování polohy za omezené neurčitosti
| školitel: | Ing. Lenka Kuklišová Pavelková, Ph.D. |
| e-mail: | zobrazit e-mail |
| typ práce: | bakalářská práce, diplomová práce |
| zaměření: | MI_MM, MI_AMSM |
| klíčová slova: | stochastický model, omezený šum, odhadování polohy |
| popis: | V současné době jsou stále populárnější stochastické modely s omezeným šumem. Na rozdíl od klasického přístupu, kdy se pracuje s Gaussovským šumem, tyto modely více odpovídají realitě, ovšem za cenu složitějších algoritmů pro odhad stavů či parametrů těchto modelů a s tím související nutnost aproximace řešení. Výsledkem je množina, ve které se nachází odhadovaná veličina. Tvar této množiny závisí na zvolené aproximaci. Úkolem studenta bude poskytnout přehled existujících metod pro odhad modelů s omezeným šumem, vybrané metody porovnat a použít pro úlohu sledování polohy pohyblivého cíle. Pro experimenty budou použita reálná data získaná pomocí senzorů chytrého telefonu. |
| literatura: | [1] M. Althoff and J.J. Rath: Comparison of guaranteed state estimators for linear time-invariant systems, Automatica, Vol. 130, 2021. [2] A. d\'Onofrio, Bounded noises in physics, biology, and engineering. New York, Springer, 2013. [3] Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with applications to tracking and navigation: theory, algorithms and software. John Wiley & Sons, 2004. |
| naposledy změněno: | 03.06.2022 18:41:25 |
za obsah této stránky zodpovídá:
Čestmír Burdík | naposledy změněno: 9.9.2021